RT100越野轮胎起重机
RT100越野轮胎起重机具有轮距宽、稳定性好、轴距短、转弯半径小，适合于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可360°回转作业，并可不伸支腿以及带载行驶作业。该产品广泛用于建筑工地、野外油田、仓库、货场、物流基地等场所的重物起吊作业、短距离转移以及狭窄场地吊运行驶作业。
产品详情
一.产品简介
RT100越野轮胎起重机具有轮距宽、稳定性好、轴距短、转弯半径小，适合于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可360°回转作业，并可不伸支腿以及带载行驶作业。该产品广泛用于建筑工地、野外油田、仓库、货场、物流基地等场所的重物起吊作业、短距离转移以及狭窄场地吊运行驶作业。
RT100越野轮胎起重机由起重作业装置和专用底盘组成，包括动力系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、制动系统、起升机构、变幅机构、回转机构、臂架系统、转台、车架、支腿、液压系统、电气系统和驾驶室等部件。最大额定总起重量100T(起重幅度为3m时)，最大起升高度约45.6(距头部滑轮中心)m;最大行驶速度24km/h，具有越野行驶，两轮(前轮/后轮)、四轮与蟹行转向四种转向控制方式，起重作业带载行驶等特点;整车外形尺寸为14247×3620×3960mm，总重为65T。
RT100整车外形图
二.主要技术性能参数
RT100主要技术性能参数表
|
类别 |
序号 |
项 目 |
单位 |
数 值 |
|
工作性能参数 |
1 |
最大额定总起重量×工作幅度 |
kg.m |
100000×3.0 |
|
2 |
基本臂最大起重力矩 |
kN.m |
3339 |
|
|
3 |
最长主臂最大起重力矩 |
kN.m |
1388 |
|
|
4 |
最长主臂最大起升高度 |
m |
45.6(距头部滑轮中心) |
|
|
5 |
副臂最大起升高度 |
m |
63 |
|
|
尺寸参数 |
6 |
外形尺寸(长×宽×高) |
mm |
14247×3620×3960 |
|
7 |
支腿跨距（纵向×横向） |
mm |
8000×7900 |
|
|
8 |
主臂臂长(全缩～全伸) |
mm |
11500～43000 |
|
|
9 |
副臂臂长(全缩～全伸) |
mm |
10800～18500 |
|
|
10 |
主臂仰角 |
° |
-3～78 |
|
|
11 |
回转范围 |
|
360°连续 |
|
|
工作速度 |
12 |
主卷扬单绳最大速度 |
m/min |
126 |
|
13 |
起重臂伸出时间 |
s |
170 |
|
|
14 |
起重臂缩回时间 |
s |
158 |
|
|
15 |
起重臂起臂时间 |
s |
82 |
|
|
16 |
起重臂落臂时间 |
s |
69 |
|
|
17 |
回转速度 |
r/min |
0～1.5 |
|
|
液压系统 |
18 |
额定工作压力 |
MPa |
30 |
|
19 |
额定工作流量 |
L/min |
500 |
|
|
20 |
液压油箱容量 |
L |
1200 |
|
|
质量参数 |
21 |
整车整备质量 |
kg |
67000 |
|
22 |
前桥载荷 |
kg |
34200 |
|
|
23 |
后桥载荷 |
kg |
32800 |
|
|
行驶参数 |
24 |
最大行驶速度(前进/后退) |
km/h |
24/15 |
|
25 |
轴 距 |
mm |
4600 |
|
|
26 |
轮距(前/后) |
mm |
2860 |
|
|
27 |
最大爬坡度 |
% |
74 |
RT100主要配置表
|
类别 |
序号 |
主 要 项 目 |
主要配置 |
|
|
动力系统 |
1 |
发动机型号 |
|
CumminsQSC8.3 |
|
2 |
发动机额定功率 |
KW/r/min |
224/2200 |
|
|
3 |
发动机扭矩 |
N.m/r/min |
1356/1500 |
|
|
传动系统 |
4 |
变速箱驱动型式 |
|
4×4 |
|
5 |
变速箱型号或品牌 |
|
DANA(美国) |
|
|
6 |
变速箱档位 |
|
前六 后三 |
|
|
行走系统 |
7 |
悬挂方式 |
|
刚性(前)/柔性(后) |
|
8 |
桥型号或品牌 |
|
AXLETECH (美国) |
|
|
9 |
转向型式 |
|
两轮(前轮/后轮)/四轮/蟹行 |
|
|
10 |
轮胎规格 |
|
29.5R29☆☆ |
|
|
11 |
轮胎数量 |
个 |
4 |
|
|
液压系统 |
12 |
主阀型号或品牌 |
|
DANFOSS(丹麦 |
|
13 |
齿轮泵 |
|
PARKER (美国) |
|
|
14 |
平衡阀/液压锁 |
|
NEM/HBS(意大利) |
|
|
15 |
回转马达 |
|
贵州力源(中国) |
|
|
16 |
油缸密封件 |
|
PARKER(美国) |
|
|
电气系统 |
17 |
力矩限制器 |
|
HIRSCHMANN (德国) |
|
18 |
控制器 |
|
IFM(德国) |
|
|
19 |
电子油门踏板总成 |
|
Williams Controls(美国) |
|
|
20 |
总线电缆 |
|
LAPPKABEL(德国) |
|
|
21 |
蓄电池 |
|
VARTA(德国) |
|
|
22 |
所有灯具和开关等 |
|
HELLA |
|
|
排放 |
|
|
|
美国TⅢ |
三.起重作业装置规格
1) 主臂
由五节高强钢、U形箱结构吊臂和双油缸加两套钢丝绳同步伸缩机构组成，伸缩油缸上带有插装式平衡阀。
吊臂头部带有7个滑轮，不需拆卸楔块就可快速更换倍率。头部可选装臂端滑轮。
主臂全缩长： 11500mm
主臂全伸长： 43000mm
伸出速度： ～170s
2) 副臂
采用两节箱形截面桁架式副臂：第二节副臂可以从第一节副臂中向外摆出，整个副臂在行驶时可折回到主臂侧面收放，副臂顶端装有单滑轮。
副臂安装角： 0°、20°和40°
副臂长度： 10.8m～18.5m
3) 变幅机构
采用前置式单变幅油缸，带有双向平衡阀。
变幅角度 -3°～ 78°
变幅速度： 82s
4) 起升机构
4.1 主、副卷扬机
主、副卷扬采用相同配件，由变量轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动卷筒旋转来实现重物起升与下降作业。
马达与减速机间装有自动制动器(中位制动)，起升回路带压力补偿;
4.2 钢丝绳
采用抗扭转的钢丝绳
最大单绳拉力: 98kN
最大单绳速度: 126m/min(第五层)
钢丝绳直径: Φ20mm
钢丝绳长度: 260m
4.3 吊钩
100t主吊钩：装有7个滑轮，带可转动吊钩及防脱钩装置，固定在转台前方车架上;
7t 副吊钩：副臂作业用，带可转动吊钩及防脱钩装置。固定在转台后方车架上。
5) 回转机构
由轴向柱塞液压马达、行星齿轮减速机、小齿轮和回转支承等部件组成。通过液压马达驱动行星齿轮减速机带动小齿轮旋转、使得转台上回转支承外圈相对于车架上回转支承内齿圈转动，从而实现上车作360°连续回转运动。
采用液控常闭式制动器，带可控滑转操纵和手动回转锁。
回转速度: 0～1.5 r/min
6)转台
转台采用后部高翘的墙板式结构形式，起升卷扬机安装在转台后部上面，活动配重联接在转台尾部，在转场时全部自装卸。
7) 液压系统
7.1 油泵
双联齿轮泵供吊臂伸缩、变幅和起升动作;
双联齿轮泵供支腿、回转、制动、转向工作以及空调等选用件工作
7.2 操纵阀
采用四联整体式先导液控多路换向阀，带远控可调式液流阀。
7.3 管路
回路管路上设有由液压马达驱动的风冷式液压油冷却器和压力检测口。系统压力可显示在仪表台上。
7.4 液压油箱
容积: ～1200升
7.5 过滤器
采用回油管路滤清器，过滤精度为: 10µ
8) 起重操纵
由驾驶室座椅两旁的两个液控JOYSTICK手柄操纵上车的起重作业(按ISO标准配置)。左手柄控制上车回转和吊臂伸缩(通过开关切换控制副卷扬)，右手柄控制变幅和主卷扬起升，起升与变幅和伸缩可进行复合动作。
支腿动作由仪表板上的电控开关控制。
9) 司机室
RT100起重作业和场内行驶都在上车的司机室进行操作，采用单座左驾的侧置式司机室。
液压转向器选用济宁伊顿产品，空调采用河南豫新生产的汽车空调，暖风装置采用北京京威汽车设备有限公司的空气式加热器，尾气排放符合欧洲环保要求。
座椅左右两旁配有上车操作扶手箱，左侧操作扶手箱可翻转，上车操作方式按ASME B30.5-2007标准进行布置，符合ISO标准。
驾驶室外形尺寸
长： 2300±5mm
宽： 1060±5mm
高： 1665±5mm
10) 力限器
起重作业接近额定起重力矩时，力限器能发出声光报警，在达到额定起重力矩时力限器自动切断起重机向危险方向的运动。力限器还具有作业区域(作业半径、作业幅度、作业角度、作业高度和回转范围)限制功能。
力限器显示器功能如下。
屏幕显示内容：
l 吊臂角度或力矩百分比;
l 吊臂长度或默认吊钩重量;
l 实际作业幅度或回转角度;
l 实际起重载荷;
l 容许起重载荷;
l 副臂安装角度或倍率;
l 吊臂位置指示器;
l 支腿位置或轮胎支承指示器;
柱形图显示内容：
● 动态力矩百分比或液压系统工作压力;
11) 支腿
采用H型支腿型式。四个液压控制的支腿，能从驾驶室中对各支腿同时或单独操作，各垂直油缸均装有双向液压锁，保证支腿在工作或行驶状态安全锁定。
固定支腿直接焊在车架上，起重作业时，支腿跨距有全伸、半伸和全缩三种作业状态。
支腿纵向跨距： 8000 mm
支腿横向跨距： 全伸7900 mm 半伸5540 mm 全缩3180 mm
四.专用底盘规格
1) 型式
后置发动机，左驾。
驱动型式： 4x2和4x4。
2) 车架
高强钢焊接整体式箱形结构。
3) 发动机
3.1 型号 CUMMINS QSC8.3
3.2 型式 4冲程6缸直喷式水冷增压柴油发动机
3.3 参数
最大输出功率： 224KW/2200RPM
最大输出扭矩： 1356Nm/1500RPM
4) 传动系统
采用电控全自动液力变速箱、带前后驱动分动箱，前轴驱动可脱开。
有多个前进档和倒退档、电-液动力换档、带自动控制的锁定机构，工作液压泵和转向泵直接从变速箱取力。
5)桥
5.1 前桥
刚性连接转向驱动桥，带行星减速和制动器。
5.1 后桥
全浮动式转向驱动桥，带行星减速和制动器。
6) 转向系统
采用全液压转向器，用方向盘控制转向驱动桥的油缸实现车辆转向。
有三种转向模式：2轮转向-前轮/后轮转向，4轮转向-全轮/蟹行转向。
7) 悬挂系统
前桥为刚性桥，直接与车架联接;后桥为摆动桥，采用摆动架加液压悬挂油缸的型式。
8) 制动系统
8.1 行车制动
4个车轮上液操纵的盘式制动器
8.2 驻车制动
前桥输入轴上的弹簧作用气释放制动器
9) 电气系统
24V直流电源，2个12V-120Ah的蓄电池
10) 燃油箱
有效容积： 300 升
11) 轮胎
规格： 29.5R29☆☆
安全装置
1) 自动力矩限制器;
2) 外部警示灯和喇叭;
3) 过卷防止装置;
4) 过放防止装置;
5) 平衡阀;
6) 液压锁;
7) 液压安全阀;
8) 回转制动器;
9) 360°回转锁;
10) 吊臂角度指示器;
11) 支腿跨距定位销;
12) 紧急停止开关;
13) 卷筒旋转指示器;
RT100越野轮胎起重机
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