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RT75越野轮胎起重机

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　　一、产品简介

　　RT75越野轮胎起重机具有轮距宽、稳定性好、轴距短、转弯半径小，适合于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可360°回转作业，并可不伸支腿以及带载行驶作业。该产品广泛用于建筑工地、野外油田、仓库、货场、物流基地等场所的重物起吊作业、短距离转移以及狭窄场地吊运行驶作业。

　　RT75越野轮胎起重机由起重作业装置和专用底盘组成，包括动力系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、制动系统、起升机构、变幅机构、回转机构、臂架系统、转台、车架、支腿、液压系统、电气系统和司机室等部件。最大额定总起重量75T(起重幅度为3m时)，最大起升高度约56.8m;最大行驶速度41km/h，具有越野行驶，两轮、四轮转向与蟹行三种转向控制方式，起重作业带载行驶等特点;整车外形尺寸为14897×3400×3840mm(如图09-1所示)，总重为53.1T。

RT75整车外形图

　　二.主要技术性能参数

RT75主要技术性能参数表

类别	序号	项目	单位	数值
工作性能参数	1	最大额定总起重量×工作幅度	kg.m	75000×3.0
	2	基本臂最大起重力矩	kN.m	2814
	3	最长主臂最大起重力矩	kN.m	1184
	4	最长主臂最大起升高度	m	39.2
	5	副臂最大起升高度	m	56.8
尺寸参数	6	外形尺寸(长×宽×高)	mm	14897×3400×3840
	7	支腿跨距（纵向×横向）	mm	7380×7300
	8	主臂臂长(全缩～全伸)	mm	12500～38500
	9	副臂臂长(全缩～全伸)	mm	10000～17000
	10	主臂仰角	°	-3～78
	11	回转范围		360°连续
工作速度	12	主卷扬单绳最大速度	m/min	125
	13	起重臂伸出时间	s	120
	14	起重臂缩回时间	s	90
	15	起重臂起臂时间	s	70
	16	起重臂落臂时间	s	70
	17	回转速度	r/min	0.35～2
液压系统	18	额定工作压力	MPa	29
	19	额定工作流量	L/min	400
	20	液压油箱容量	L	1200
质量参数	21	整车整备质量	kg	53100
	22	前桥载荷	kg	27700
	23	后桥载荷	kg	25400
行驶参数	24	最大行驶速度(前进/后退)	km/h	41/41
	25	轴距	mm	4150
	26	轮距(前/后)	mm	2632
	27	最大爬坡度	%	75

RT75主要配置表

类别	序号	主要项目		主要配置
动力系统	1	发动机厂商及型号		Cummins QSB6.7
	2	燃料类型		柴油
	3	进气系统		涡轮增压、空空中冷
	4	冷却系统		水冷
	5	发动机额定功率		194KW/2500rpm
	6	发动机扭矩		990N.m/1500rpm
	7	燃油箱容量		300 L
传动系统	8	变速箱驱动型式		4×4
	9	变速箱型号或品牌		DANA (美国)
	10	变速箱档位		前六后六
行走系统	11	悬挂方式		刚性(前)/柔性(后)
	12	桥型号或品牌		AxleTech（美国）
	13	转向型式		前轮／后轮/四轮/蟹行
	14	轮胎规格		29.5-25 34PR
	15	轮胎数量	个	4
液压系统	16	主阀型号或品牌		Danfoss(丹麦)
	17	泵		PERMCO (美国)
	18	平衡阀/液压锁		HBS/NEM(意大利)
	19	回转马达		贵州力源(中国)
	20	油缸密封件		PARKER(美国)
电气系统	21	力矩限制器		HIRSCHMANN(德国)
	22	控制器		IFM(德国)
	23	电子油门踏板总成		Williams Controls
	24	总线电缆		德国缆普
	25	蓄电池		VARTA
	26	所有灯具和开关等		HELLA
排放	27			美国TⅢ

　　三、起重作业装置规格

　　1) 主臂

　　由四节多边形结构吊臂和一根油缸加两套钢丝绳同步伸缩机构组成，伸缩油缸上带有插装式平衡阀。

　　吊臂头部带有5个滑轮，不需拆卸楔块就可快速更换倍率。头部可选装臂端滑轮。

　　主臂全缩长： 12500mm

　　主臂全伸长： 38500mm

　　伸出速度：　　　　　　　　　　 0～120s

　　2) 副臂

　　采用两节臂，一节箱形臂和一节桁架副臂：箱形臂可以从桁架副臂中伸出，在行驶时副臂收放在主臂侧面，副臂顶端装有单滑轮。

　　副臂安装角：　　　　　　　　　 0°、20°和40°

　　副臂长度： 10m～17m

　　3) 变幅机构

　　采用前置式单变幅油缸，带有双向平衡阀。

　　变幅角度　　　　　　　　　　　 -3°～ 78°

　　变幅速度：　　　　　　　　　　 -3°～ 78°/ 0 s～70s

　　4) 起升机构

　　4.1 主、副卷扬机

　　主、副卷扬采用相同配件，由变量轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动卷筒旋转来实现重物起升与下降作业。

　　4.2 钢丝绳

　　采用抗扭转的钢丝绳

　　最大单绳拉力: 90kN

　　最大单绳速度: 125m/min(第四层)

　　钢丝绳直径: Φ22mm

　　钢丝绳长度: 214m

　　4.3 吊钩

　　75t主吊钩：装有5个滑轮，带可转动吊钩及防脱钩装置，固定在转台前方车架上;

　　5.5t 副吊钩：臂端滑轮和副臂作业用，带可转动吊钩及防脱钩装置。置于车架上的副钩筒中。

　　5) 回转机构

　　由液压马达、行星齿轮减速机、小齿轮和回转支承等部件组成。通过液压马达驱动行星齿轮减速机带动小齿轮旋转、使得转台上回转支承外圈相对于车架上回转支承内齿圈转动，从而实现上车作360°连续回转运动。

　　采用液控常闭式制动器，带可控滑转操纵和气动回转锁。

　　回转速度: 0.35～2 r/min

　　6) 转台

　　转台采用的墙板式结构。

　　7) 液压系统

　　7.1 油泵

　　双联齿轮泵供吊臂伸缩、变幅和起升动作;

　　双联齿轮泵供支腿、回转、转向工作以及空调等选用件工作

　　7.2 操纵阀

　　采用四联片式先导液控比例阀，带可调式溢流阀。

　　7.3 管路

　　回路上设有由液压马达驱动的风冷式液压油冷却器和压力检测口。系统压力可显示在仪表台上。

　　7.4 液压油箱

　　容积: 0～1200升

　　7.5 过滤器

　　采用回油管路滤清器，过滤精度为: 10µ

　　8) 起重操纵

　　由司机室座椅两旁的两个液控JOYSTICK手柄操纵上车的起重作业(按ISO标准配置)。左手柄控制上车回转和副卷扬动作，右手柄控制变幅和主卷扬动作，起升与变幅和伸缩可进行复合动作。

　　9) 司机室

　　RT75起重作业和场内行驶都在上车的司机室进行操作，采用单座左驾的侧置式司机室。

　　液压转向器选用济宁伊顿产品，空调采用河南豫新生产的汽车空调，暖风装置采用北京京威汽车设备有限公司的空气式加热器，尾气排放符合欧洲环保要求。

　　座椅左右两旁配有上车操作扶手箱，左侧操作扶手箱可翻转，上车操作方式按ASME B30.5-2007标准进行布置，符合ISO标准。

　　司机室外形尺寸

　　长：　　　　　　　　　　　 2300±5mm

　　宽：　　　　　　　　　　　 1060±5mm

　　高：　　　　　　　　　　　 1665±5mm

　　10) 力限器

　　起重作业接近额定起重力矩时，力限器能发出声光报警，在达到额定起重力矩时力限器自动切断起重机向危险方向的运动。力限器还具有作业区域(作业半径、作业幅度、作业角度、作业高度和回转范围)限制功能。

　　力限器显示器功能如下。

　　屏幕显示内容：

　　吊臂角度或力矩百分比;

　　吊臂长度或默认吊钩重量;

　　实际作业幅度或回转角度;

　　实际起重载荷;

　　容许起重载荷;

　　副臂安装角度或倍率;

　　吊臂位置指示;

　　支腿位置或轮胎支承指示;

　　柱形图显示内容：

　　动态力矩百分比或液压系统工作压力;

　　11) 支腿

　　采用H型支腿型式。四个液压控制的支腿，能从司机室中对各支腿同时或单独操作，各垂直油缸均装有双向液压锁，保证支腿在工作或行驶状态安全锁定。

　　固定支腿直接焊在车架上，起重作业时，支腿跨距有全伸、半伸和全缩三种作业状态。

　　支腿纵向跨距： 7380 mm

　　支腿横向跨距：全伸7300 mm 半伸5100 mm 全缩2900 mm

　　四、专用底盘规格

　　1) 型式

　　后置发动机，左驾

　　驱动型式：　　　　　　　　　　4x2和4x4。

　　2) 车架

　　高强钢焊接整体式箱形结构。

　　3) 发动机

　　3.1 型号　　　　　　　　　　　　　CUMMINS QSB6.7

　　3.2 型式　　　　　　　　　　　　　4冲程6缸直喷式水冷增压柴油发动机

　　3.3 参数

　　最大输出功率：　　　　　　　　194KW/2400RPM

　　最大输出扭矩：　　　　　　　　990Nm/1500RPM

　　4) 传动系统

　　采用电控全自动液力变速箱、有前后桥驱动模式，前轴驱动可脱开。

　　有多个前进档和倒退档，电-液动力换档，带自动控制的锁定机构，工作液压泵和转向泵直接从变速箱取力。

　　5) 桥

　　5.1 前桥

　　刚性连接转向驱动桥，带行星减速和制动器。

　　5.2 后桥

　　全浮动式转向驱动桥，带行星减速和制动器。

　　6) 转向系统

　　采用全液压转向器，用方向盘控制转向驱动桥的油缸实现车辆转向。

　　有四种转向模式：

　　2轮转向-前轮转向 2轮转向-后轮转向 4轮转向-全轮转向 4轮转向-蟹行转向

　　7) 悬挂系统

　　前桥采用直接与车架联接的刚性桥，后桥采用摆动桥加液压悬挂油缸的型式。

　　8) 制动系统

　　8.1 行车制动

　　4个车轮液压操纵的蹄式制动器

　　8.2 驻车制动

　　前桥输入轴上的弹簧作用液压释放制动器

　　9) 电气系统

　　24V直流电源，2个12V-120Ah的蓄电池

　　10) 燃油箱

　　有效容积：　　　　　　　　　　300 升

　　11) 轮胎

　　规格：　　　　　　　　　　　　29.5-25 34PR

　　安全装置

　　1) 自动力矩限制器;

　　2) 外部警示灯和喇叭;

　　3) 过卷防止装置;

　　4) 过放防止装置;

　　5) 平衡阀;

　　6) 液压锁;

　　7) 液压安全阀;

　　8) 回转制动器;

　　9) 360°回转锁;

　　10) 吊臂角度指示器;

　　11) 支腿跨距定位销;

　　12) 紧急停止开关;

　　13) 卷扬速度感应器。

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