RT35越野轮胎起重机
产品详情
一、 产品简介
1.1 RT35越野轮胎起重机具有如下特性：
l 轮距宽
l 轴距短
l 稳定性好
l 转弯半径小
l 可实现360°回转作业。
1.2 本起重机可实现狭小范围内的轮胎起吊作业，并可进行带载行驶作业。
1.3 该产品广泛用于各种工作场地进行起吊作业，如建筑工地、油田、仓库、货场、物流基地等。
1.4 RT35越野轮胎起重机由如下部件组成，包括动力系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、制动系统、起升机构、变幅机构、回转机构、臂架系统、转台、车架、支腿、液压系统、电气系统和司机室等部件。
1.5 该起重机的主要特点：
l 四种转向模式：前轮转向、后轮转向、蟹行与四轮转向
l 最大额定总起重量：35 t (38.5 tn)(起重幅度为3 m (9.8 ft)时)
l 主臂最大起升高度约：31 m (101.7 ft)
l 最大行驶速度：38 km/h (23.6 mph)
l 整车外形尺寸：11935 mm×2980 mm×3600 mm (39.15 ft.×9.78 ft.×11.8 ft.)
l 总重：32 t(35.3 tn)
l 具有越野行驶及带载行驶的特点。
1.6 整车外形图：
RT35整车外形图
二、 主要技术性能参数
RT35主要技术性能参数表
|
类别 |
序号 |
项目 |
单位 |
数值 |
|
工 作 性 能 参 数 |
1 |
最大额定总起重量×工作幅度 |
kg.m |
35000×3.0 |
|
2 |
基本臂最大起重力矩 |
kN.m |
1347 |
|
|
3 |
最长主臂最大起重力矩 |
kN.m |
870 |
|
|
4 |
最长主臂最大起升高度 |
m |
31 |
|
|
5 |
副臂最大起升高度 |
m |
46 |
|
|
尺 寸 参 数 |
6 |
外形尺寸(长×宽×高) |
mm |
11935×2980×3600 |
|
7 |
支腿跨距（纵向×横向） |
mm |
6810×6800 |
|
|
8 |
主臂臂长(全缩～全伸) |
mm |
9800～31000 |
|
|
9 |
副臂臂长(全缩\全伸) |
mm |
9000\15000 |
|
|
10 |
主臂仰角 |
° |
-3～78 |
|
|
11 |
回转范围 |
|
360°连续 |
|
|
工 作 速 度 |
12 |
主卷扬单绳最大速度 |
m/min |
150 |
|
13 |
起重臂伸出时间 |
s |
70 |
|
|
14 |
起重臂缩回时间 |
s |
75 |
|
|
15 |
起重臂起臂时间 |
s |
46 |
|
|
16 |
起重臂落臂时间 |
s |
47 |
|
|
17 |
回转速度 |
r/min |
0～2.5 |
|
|
液 压 系 统 |
18 |
额定工作压力 |
MPa |
27 |
|
19 |
额定工作流量 |
L/min |
400 |
|
|
20 |
液压油箱容量 |
L |
600 |
|
|
质 量 参 数 |
21 |
整车整备质量 |
kg |
32000 |
|
22 |
前桥载荷 |
kg |
15030 |
|
|
23 |
后桥载荷 |
kg |
16970 |
|
|
行 驶 参 数 |
24 |
最大行驶速度(前进/后退) |
km/h |
38/15 |
|
25 |
轴 距 |
mm |
3820 |
|
|
26 |
轮距(前/后) |
mm |
2444 |
|
|
27 |
最大爬坡度 |
% |
57 |
|
|
28 |
最小转弯半径（四轮） |
m |
6.5 |
|
|
29 |
最小转弯半径（两轮） |
m |
11.25 |
|
|
30 |
最小离地间隙 |
mm |
432 |
三、 主要配置参数
四、 起重作业装置规格
RT35主要配置表
|
类别 |
序 |
主要项目 |
单位 |
主要配置 |
|
动 力 系 统 |
1 |
发动机型号 |
|
Cummins QSB6.7 |
|
2 |
发动机额定功率 |
KW/r/min |
129KW/2200 |
|
|
3 |
发动机扭矩 |
N.m/r/min |
799N.m/1400 |
|
|
传 动 系 统 |
4 |
变速箱驱动型式 |
|
4×4/4×2 |
|
5 |
变速箱型号或品牌 |
|
DANA |
|
|
6 |
变速箱档位 |
|
前六后三 |
|
|
行 走 系 统 |
7 |
悬挂方式 |
|
刚性(前)/柔性(后) |
|
8 |
桥型号或品牌 |
|
Axletech(美国)/Kessler(德国) |
|
|
9 |
转向型式 |
|
前轮/后轮/四轮/蟹行 |
|
|
10 |
轮胎规格 |
|
20.5-25-28PR |
|
|
11 |
轮胎数量 |
个 |
4 |
|
|
液 压 系 统 |
12 |
主阀型号或品牌 |
|
DANFOSS(丹麦)/中联重科 |
|
13 |
齿轮泵 |
|
PERMCO(美国) |
|
|
14 |
平衡阀/液压锁 |
|
NEM/ HBS(意大利) |
|
|
15 |
回转马达 |
|
华德/海特克(中国) |
|
|
16 |
油缸密封件 |
|
特瑞堡（瑞典）/PARKER(美国) |
|
|
电 气 系 统 |
17 |
力矩限制器 |
|
HIRSCHMANN(德国) |
|
18 |
控制器 |
|
IFM(德国) |
|
|
19 |
电子油门踏板总成 |
|
Williams Controls |
|
|
20 |
总线电缆 |
|
德国缆普 |
|
|
21 |
蓄电池 |
|
VARTA |
|
|
22 |
所有灯具和开关等 |
|
HELLA |
|
|
排 放 |
|
|
|
美国TIII |
4.1主臂
由四节高强钢、大圆角、六边形箱结构吊臂和单根油缸加两套钢丝绳同步伸缩机构组成，伸缩油缸上带有插装式平衡阀。
吊臂头部带有4个滑轮，不需拆卸楔块就可快速更换倍率。头部可选装臂端滑轮。
主臂全缩长： 9800mm
主臂全伸长： 31000mm
伸出速度： 70s
4.2副臂
采用两节箱形截面桁架式副臂：第二节副臂可以从第一节副臂中向外摆出，整个副臂在行驶时可折回到主臂侧面收放，副臂顶端装有单滑轮。
副臂安装角： 0°、20°和40°
副臂长度： 9m/15m
4.3变幅机构
采用后置式单变幅油缸，带有双向平衡阀。
变幅角度 -3°～ 78°
变幅速度： -3°～ 78°/ 46s
4.4起升机构
l 主、副卷扬机
主、副卷扬采用相同配件，由变量轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动卷筒旋转来实现重物起升与下降作业。
马达与减速机间装有自动制动器(中位制动)，起升回路带压力补偿。
l 钢丝绳
采用抗扭转的钢丝绳
最大单绳拉力: 70kN
最大单绳速度: 150m/min(第四层)
钢丝绳直径: Φ17mm
钢丝绳长度: 175m
l 吊钩
35t主吊钩：装有4个滑轮，带可转动吊钩及防脱钩装置;
5.5t 副吊钩：副臂作业用，带可转动吊钩及防脱钩装置。
4.5回转机构
由轴向柱塞液压马达、行星齿轮减速机、小齿轮和回转支承等部件组成。通过液压马达驱动行星齿轮减速机带动小齿轮旋转、使得转台上回转支承外圈相对于车架上回转支承内齿圈转动，从而实现上车作360°连续回转运动。
采用液控常闭式制动器，带可控滑转操纵和手动回转锁。
回转速度: 0～2.5 r/min
4.6转台
高强钢结构，带整体式安装的双卷扬和配重机构。
4.7液压系统
l 油泵
一个双联齿轮泵供吊臂伸缩、变幅和起升动作;
另一个双联齿轮泵供支腿、回转、转向工作以及空调等选用件工作
l 操纵阀
采用四联片式先导液控比例阀，带可调式溢流阀。
l 管路
硬管和软管共同组成液压管路系统。液压管路通过中心回转接头连接。在底盘上装有液压油冷却器。
l 液压油箱
容积: 600升
l 过滤器
采用回油管路滤清器，过滤精度为: 10µ
4.8起重操纵
由司机室座椅两旁的两个液控手柄操纵上车的起重作业(符合ISO标准)。左手柄控制上车回转和副卷扬动作，右手柄控制变幅和主卷扬动作，吊臂伸缩踏板控制吊臂的伸缩。
起升与变幅和伸缩可进行复合动作。
支腿动作由仪表板上的电控开关控制。
4.9司机室
RT35起重作业和场内行驶都在上车的司机室进行操作，采用单座左驾的侧置式司机室。
液压转向器选用济宁伊顿产品，空调采用河南豫新生产的汽车空调，暖风装置采用北京京威汽车设备有限公司的空气式加热器，尾气排放符合欧洲环保要求。
座椅左右两旁配有上车操作扶手箱，左侧操作扶手箱可翻转，上车操作方式按ASME B30.5-2007标准进行布置，符合ISO标准。
司机室外形尺寸
长： 2300±5mm
宽： 1060±5mm
高： 1665±5mm
4.10力限器
起重作业接近额定起重力矩时，力限器能发出声光报警，在达到额定起重力矩时力限器自动切断起重机向危险方向的运动。力限器还具有作业区域(作业半径、作业幅度、作业角度、作业高度和回转范围)限制功能。
力限器显示器功能如下：
屏幕显示内容
吊臂角度或力矩百分比
吊臂长度或默认吊钩重量
实际作业幅度或回转角度
实际起重载荷
容许起重载荷
副臂安装角度或倍率
吊臂位置指示器
支腿位置或轮胎支承指示器
柱形图显示内容
动态力矩百分比或液压系统工作压力
4.11支腿
采用H型支腿型式。四个液压控制的支腿，能从司机室中对各支腿同时或单独操作，各垂直油缸均装有双向液压锁，保证支腿在工作或行驶状态安全锁定。
固定支腿直接焊在车架上，起重作业时，支腿跨距有全伸、半伸和全缩三种作业状态。
支腿纵向跨距： 6810 mm
支腿横向跨距： 全伸6800 mm 半伸4830 mm 全缩2800 mm
五、 专用底盘规格
5.1型式
后置发动机
驱动型式： 4x2/4x4
5.2车架
高强钢焊接整体式箱形结构。
5.3发动机
型号 CUMMINS QSB6.7
型式 4冲程直列六缸增压发动机
参数：
最大输出功率 129KW/2200RPM
最大输出扭矩 779Nm/1400RPM
5.4传动系统
采用电控全自动液力变速箱、带前后驱动分动箱，前轴驱动可脱开。
有多个前进档和倒退档、电-液动力换档、带自动控制的锁定机构，工作液压泵和转向泵直接从变速箱取力。
5.5桥
l 前桥
转向驱动桥，与车架刚性连接，带行星减速机和制动器。
l 后桥
全浮动式转向驱动桥，带行星减速和制动器。
5.6转向系统
采用全液压转向器，用方向盘控制转向驱动桥的油缸实现车辆转向。
四种转向模式：
2轮转向-前轮转向 2轮转向-后轮转向
4轮转向-全轮转向 4轮转向-蟹行转向
5.7悬挂系统
前桥为刚性桥，直接与车架联接;后桥为摆动桥，采用摆动架加液压悬挂油缸的型式。
5.8制动系统
l 行车制动
4个车轮上液操纵的盘式制动器
l 驻车制动
前桥输入轴上的弹簧作用液释放制动器
5.9电气系统
24V直流电源，2个12V-120Ah的蓄电池
5.10燃油箱
有效容积： 300 升
5.11轮胎
规格： 20.5-25- 28PR
六、 安全装置
l 自动力矩限制器
l 外部警示灯和喇叭
l 过卷防止装置
l 过放防止装置
l 平衡阀
l 液压锁
l 液压安全阀
l 回转制动器
l 360°回转锁
l 吊臂角度指示器
l 支腿跨距定位销
l 紧急停止开关
l 卷筒旋转指示器
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